24 april 2014 om 21:53 uur - Osaka (Japan)
Pneupard is een bio-geïnspireerde viervoetige robot die wordt aangedreven door pneumatische spieren. De bouwers van Osaka University hebben de robot nu de eerste stapjes laten nemen.
Het laten lopen van een viervoetige pneumatische robot is geen simpele opdracht. De onderzoekers in Osaka moesten de luchtdruk van elke ‘spier' individueel fine-tunen om de beweging te verkrijgen. Hoe meer pneumatiek je toevoegt aan de benen, hoe krachtiger de robot wordt, maar het systeem wordt er ook veel complexer door.
De Japanse onderzoekers liepen tegen het complexiteitsprobleem aan en besloten terug te keren naar de tekentafel. De nieuw ontworpen viervoeter in het filmpje hieronder is volgens een simpeler principe ontworpen. Dit maakte het aansturen van de machine en het verkennen van verschillende manieren van lopen simpeler.
In één van de eerste experimenten is te zien dat de robot van 4,8 kilo op een loopband loopt. De robot wordt ondersteund om te zorgen dat hij niet opzij valt.
"Wij geloven dat een loopbeweging niet alleen door het brein, maar ook door de hersenstam, ruggengraat en spieren wordt gemaakt. Deze hebben ook ‘een zegje' in hoe het lichaam beweegt", volgens projectleider Andre Rosendo.
De robot beweegt zichzelf niet zozeer voort met een complex brein, maar vooral door de fysieke interactie van de skeletstructuur en ‘spieren', die worden aangestuurd door een simpele ‘central pattern generator' (CPG).
Gerelateerd nieuws
RUG-chemicus Ryan Chiechi heeft een systeem gemaakt dat met behulp van licht binnen enkele picoseconden van lage naar hoge geleiding is te schakelen. Op termijn kan zo'n systeem met behulp van organische moleculen…
Een elektrische auto volledig opladen kost soms meer energie dan een huishouden in een hele dag gebruikt. Als bestuurders thuiskomen van hun werk en allemaal op hetzelfde moment hun auto opladen, zou dat zelfs het…
Een team ingenieurs uit Delft heeft de Amazon Picking Challenge gewonnen. ‘Team Delft' won vrijdag en zaterdag beide finales, waarbij hun robot geheel autonoom met succes een breed scala aan producten heeft…
What makes you tick?
We willen graag persoonlijk van u horen wat u inspireert en beweegt.
Daarom vragen we u en uw collega's uit de engineering branche: What makes you tick?
PS Nieuwsgierig naar reacties van collega's? Klik hier...
Meest gelezen
Techvertorials
Vacatures
University of Westminster - Quality and Standards Office, Academic Registrar’s Department<br />Salary: £34,029 to £38,252 per annum (Incl. LWA)
King's College London - Department of Psychological Medicine<br />Salary: £51,974 per annum pro rata, including London Weighting Allowance
Queen Mary University of London - School of Languages, Linguistics and Film<br />Salary: £36,572 per annum pro rata.
UCL - The Bartlett Faculty<br />Salary: £42,099 to £50,585
UCL - Institute for Innovation and Public Purpose (IIPP) <br />Salary: £42,099 to £50,585