04 juli 2016 om 10:33 uur - Leipzig (Duitsland)
Een team ingenieurs uit Delft heeft de Amazon Picking Challenge gewonnen. ‘Team Delft' won vrijdag en zaterdag beide finales, waarbij hun robot geheel autonoom met succes een breed scala aan producten heeft verplaatst van een container naar een kast en omgekeerd. Het was de eerste keer dat het team meedeed aan de wedstrijd.
Het team verzamelde vrijdag 214 punten en liet de nummer twee NimbRo Picking met 186 punten ruimschoots achter zich. Het team van MIT eindigde met 164 punten op de derde plaats.
De finale op zaterdag ontpopte zich tot een bloedstollende strijd tussen Team Delft en het Japanse team PFN. Beide teams eindigden met 105 punten, waarna een ‘fotofinish' de doorslag moest geven. Hierbij werd gekeken welk team het snelst het eerste item in de schappen legde. Team Delft bleek daarbij een halve minuut sneller, en verzekerde zich opnieuw van de winst. NimbRo Picking eindigde als derde met 97 punten.
De uitdaging voor de deelnemende teams lag erin een oplossing te vinden voor onopgeloste automatiseringsproblemen. "De robots moeten namelijk omgaan met verscheidenheid, en werken in een ongestructureerde omgeving", zegt Carlos Hernández Corbato van het TU Delft Robotics Institute. "We zijn erg blij dat we dit succesvolle systeem hebben kunnen ontwikkelen".
Kanter van Deurzen van het bedrijf Delft Robotics is een van de teamleiders. Hij verklaart de winst door de goede voorbereiding. "We hebben een heel robuust systeem gebouwd, dat nauwelijks fouten maakt bij het pakken van artikelen. Daarbij komt onze kennis van ‘bin-picking', zoals dat in jargon heet, goed van pas. We werken hiermee aan een nieuwe generatie flexibele en slimme robotsystemen die breed kunnen worden ingezet."
Team Delft was een van de zestien finalisten van de Amazon Picking Challenge en is een samenwerkingsverband tussen het TU Delft Robotics Institute en het bedrijf Delft Robotics. De robot van Team Delft is gebaseerd op industriële standaarden. Het systeem is voorzien van een robotarm met zeven vrijheidsgraden, 3D-camera's van hoge kwaliteit en een intern ontwikkelde grijper.
Om de robot aan te sturen, integreert het team robotica met geavanceerde softwarecomponenten op basis van de nieuwste technologie voor kunstmatige intelligentie. Deze componenten zijn ontwikkeld op basis van het robot-besturingssysteem voor de industrie ROS-Industrial, en worden als open software gepubliceerd.
"Bijzonder aan het Delftse systeem is de samenwerking tussen universiteit en bedrijfsleven", vertelt Corbato. "We vullen elkaar zeer goed aan". Het team wordt verder gesteund door RoboValley, een netwerk van wetenschappers, bedrijven en overheidsinstanties die samenwerken aan de volgende generatie robotica, met het TU Delft Robotics Institute als kloppend hart.
Team Delft wordt gesteund door RoboValley, het EU-project Factory-in-a-Day, Yaskawa-Motoman, Imagining Development Systems, Phaer, Induvac en Ikbenstil Computers.
Gerelateerd nieuws
Mosketch, een programma dat is ontwikkeld door Moka Studio en de Technische Universiteit van Lausanne (EPFL), maakt het mogelijk om 3D-animaties te genereren zonder dat daarvoor een intensieve training nodig is. Het is…
RUG-chemicus Ryan Chiechi heeft een systeem gemaakt dat met behulp van licht binnen enkele picoseconden van lage naar hoge geleiding is te schakelen. Op termijn kan zo'n systeem met behulp van organische moleculen…
Op de FashionTech Conference in Berlin en de Fashion Week in Amsterdam toonde het startende Antwerpse ontwerpdtudio Jasnarok hun ‘Fashion On Brainwaves' aan het publiek. Een deel van de collectie is gebasserd op…
What makes you tick?
We willen graag persoonlijk van u horen wat u inspireert en beweegt.
Daarom vragen we u en uw collega's uit de engineering branche: What makes you tick?
PS Nieuwsgierig naar reacties van collega's? Klik hier...
Meest gelezen
Techvertorials
Vacatures
Imperial College London - Academic Services<br />Salary: £38,977 to £43,360 per annum
Queen Mary University of London - School of Electronic Engineering and Computer Science<br />Salary: £49,785 to £69,114 per annum (pro-rata)
Imperial College London - Chief Operating Team<br />Salary: £54,927 to £65,935 per annum
Imperial College London - Faculty of Medicine<br />Salary: £46,593 to £54,630 per annum
Queen Mary University of London - Barts Cancer Institute<br />Salary: £40,223 to £49,785