Grijp-draaieenheid

De elektrische grijp-draaieenheid EGS beschikt over een door Schunk gepatenteerde koppeling van het grijp- en draaimechanisme, die continue draaiingen zonder elektrische doorslag mogelijk maakt. De module is uitgerust met stationaire, borstelloze en slijtagevrije 24 V_DC motoren zonder bewegende kabels, sleepringen of schokdempers. Spelingvrije voorgespannen kruisrolgeleidingen zorgen voor nauwkeurig grijpen en een bijna constante grijpkracht over de gehele lengte van de vingers. Zowel de draaihoek als de grijpkracht kunnen onafhankelijk van elkaar direct aan de module ingesteld worden. Een zoekopdracht is mogelijk via inductieve naderingsschakelaars. De module wordt rechtstreeks digitaal gecontroleerd of via een veldbusverdeler. De complete controle- en vermogenselektronica voor decentrale aansturing van de motoren is direct geїntegreerd in de module. De grijp-draaieenheid meet 58 mm x 45 mm x 89 mm en heeft een koppel van 0,04 Nm en een vrij definieerbare draaihoek tussen 40° und 320°. De grijpkracht is 30 N, de slag/klauw 3 mm. De rotatietijd ligt bij 0,18 s/180°, de grijptijd bij 0,05 s/slag.