Robot sorteercel

RFA heeft een robotcel met een Kawasaki robot en RFA-Vision ontwikkeld om zes verschillende werkstukken, die vanuit een spuitgietproces worden aangevoerd, te sorteren en te tellen. De werkstukken worden ongesorteerd in bulk aangevoerd en in een aanvoersysteem gestort, opgevoerd door een transportband en door schudden over de transportband verspreid. De vision camera herkent de werkstukken aan beide zijden zodat de meeste werkstukken direct worden opgepakt. Het is onvermijdelijk dat er werkstukken zijn die te dicht tegen elkaar liggen of op elkaar terecht zijn gekomen. Deze werkstukken worden teruggevoerd naar de invoer zodat deze nogmaals aangevoerd worden.

De robot is uitgerust met een flexibele grijper die in staat is verschillende werkstukken op te nemen. Het RFA-Vision systeem analyseert beelden van de werkstukken op de transportband. Ondanks dat sommige werkstukken sterk op elkaar lijken worden deze toch apart herkend. De robot neemt de werkstukken op en plaatst deze op een volgende transportband met sporen voor de verschillende werkstukken.

De operator plaatst lege dozen op een tweede transportsysteem. De dozen worden automatisch naar de corresponderende vulposities getransporteerd en hier gevuld met exact het gevraagde aantal werkstukken. Door de bufferfunctie van de transportband hoeft de operator slechts enkele malen per uur lege dozen op te zetten en volle dozen af te nemen.