Robotkoppeling

Voor het nauwkeurig en ruimtebesparend wisselen bij het geautomatiseerd laden van werktuigmachines heeft Schunk een 1,6 kg zware robotkoppeling ontwikkeld, die een palletlading zeer dicht bij de machinetafel mogelijk maakt. De Vero-S NSR genereert de koppeling met een trekkracht van maximaal 15 kN. Er zijn draaimomenten tot 1600 Nm overdraagbaar. Betrouwbare afhandeling van zware pallets tot 350 kg (400 x 400 mm) is mogelijk. Om een optimale balans van stijfheid, sterkte en gewicht te bereiken, zijn de onderdelen buiten het krachtspel in aluminium uitgevoerd en de onderdelen in het krachtspel in gehard staal. De vergrendeling van de module is vorm- en zelfsluitend. Met een pneumatische systeemdruk van 6 bar, kan de module ontgrendeld worden. Dit vereist geen gesmeerde lucht. Openen, sluiten en de aanwezigheid van pallets worden door inductieve naderingsschakelaars opgevraagd zodat het hele wisselproces kan worden gecontroleerd.