Motion controller met EtherCAT

Mijnsbergen en ATB Automation introduceren de MC4N motion controller van Trio Motion Technology. Deze motion controller is ontwikkeld voor besturing van servo en stepper drives via de real time EtherCAT bus. Het hart is een 532MHz ARM 11 processor waardoor de controller ideaal is voor applicaties met veel besturingsassen en robotapplicaties. De MC4N is geschikt voor aansturing tot 32 assen met een zeer hoge resolutie. Als master is hij geschikt voor het aansturen van EtherCAT slave drives (positie-, snelheid- of koppelsturing) en EtherCAT I/O. De aanwezige Ethernet-poort wordt toegepast voor de programmering en kan worden gebruikt voor aansluiting met normale plc's en HMI protocollen, inclusief de Trio Uniplay Touch Screens. Applicatie software kan geschreven worden in Trio's multi-tasking TrioBasic (Motion Perfect v3). The industriële standaard IEC 61131-3 taal is beschikbaar als optie waarmee hij beschikt over een complete PLC-functionaliteit.

Er zijn MC4N motion coödinatoren beschikbaar voor 2, 4, 8, 16 en 32 aandrijvingen waarbij iedere versie ook later naar een hoger aantal verhoogd kan worden. Alle uitvoeringen hebben 32 software-assen die als virtuele assen gebruikt kunnen worden wanneer er geen EtherCAT drive wordt aangesloten. Elke as kan geprogrammeerd worden voor lineaire, circulaire, helicoïde en sferische interpolatie, elektronische cam-profielen en gekoppelde assen.

De MC4N heeft een compacte behuizing (153 x 38 x 120 mm) met een helder display met statusmelding. Standaard zijn 8 digitale ingangen, 8 bi-directionele I/O, een extra encoder-ingang en een slot voor SD-kaart aanwezig.