Geminiaturiseerde positioneerbesturingen

De EPOS (Easy to use POsitioning System) serie is uitgebreid met verschillende varianten van de EPOS 2 24/2 positioneerbesturing, die alle kunnen worden gecombineerd met verschillende DC motoren met encoder of borstelloze EC motoren met Hallsensoren en encoder tot 48 watt.

De EPOS 2 24/2 is ontwikkeld voor besturing en aansturing in een CANopen netwerk. USB en RS232 zijn beschikbaar als communicatie-interface. De diversiteit aan regel modes, als positie, snelheid en stroom modus, zorgt ervoor dat deze flexibel kunnen worden ingezet in automatiseringstechniek, gereedschapsbouw en in mechatronische aandrijfsystemen.

De functie «Step/Direction Mode» zorgt voor gecontroleerde beweging van de motoras en de «Master Encoder Mode» zorgt ervoor dat de aandrijving als elektronische gearing toegepast kan worden. Aansturing door middel van een analoog ingestelde spanning kan als plaatsvervanger dienen voor conventionele servoversterker toepassingen. De controllers bieden verder een dual loop positioneer- en snelheidsregelaar. In «Interpolated Position Mode» (PVT) is de positioneerbesturing in staat om een pad, gezet door steunpunten, synchroon te volgen, dynamisch en met grote precisie. Tijdens de start-up kunnen stroom, snelheid of positie efficiënt ingesteld worden door verbeterde «Regulation Tuning».

De aansturing is mogelijk via CAN Master, bijvoorbeeld EPOS2 P, SoftPLC, PLC of door gebruik van pc via USB of RS232. Verschillende aandrijvingen kunnen worden gebundeld en gecoördineerd door de gestandaardiseerde CANopen interface. Daarnaast helpen geïntegreerde gateway functies zoals USB tot CAN of RS232 de toegang tot het CAN netwerk zelfs nog meer te vereenvoudigen.