De uitgangsas heeft geen axiale speling, dankzij een voorgespannen kogellager. De 20/1R is uitgevoerd met een tot vijf trappen en het bereik van de 16 mogelijke reductieverhoudingen loopt van 3,71 : 1 tor 1526 : 1. Ook kan worden gekozen voor een normaal werktemperatuurgebied van -10 tot +125 °C en een variant voor lage temperaturen van -45 tot +100 °C. Dankzij diverse productvarianten, waaronder een autoclaveerbare versie, is de tandwielkast eenvoudig in te passen in totaal verschillende toepassingen. De aansluiting van de 20/iR is identiek aan die van zijn voorganger 20/1; bij upgrading zijn geen verdere aanpassingen nodig.