De tandheugel van de RP-220 is duidelijk groter dan die van de RP-160, het aandrijftandwiel heeft namelijk 20, 22, of 24 tanden. Daarnaast is het aluminiumprofiel van de kast nu 220 millimeter breed in plaats van 160 millimeter. Het R-Plus Systeem wordt aangedreven door tandwiel- en tandheugelactuatoren en kan dankzij een zwaarder aluminium profiel en zwaardere geleidingen hoge axiale krachten beheersen. Bovendien kunnen de verschillende loopwagens van een R-Plus-as onafhankelijk van elkaar bewegen.
Assen van de R-Plus familie bestaan uit een zelfdragend aluminium extrusieprofiel waarop een lineaire rails met kogelomloopgeleidingen en een geïntegreerde kogelketting gemonteerd zijn. De krachtoverdracht vindt plaats via een schuinvertande, geharde en getemperde tandstang (module 3, kwaliteit 6) met geslepen tanden. Elke as wordt compleet met een voorgeïnstalleerde vertragingskast en een geïntegreerde smeerkit voor het invetten van de rails afgeleverd.