Voor robots met frequent wisselende, alternerende of een niet duidelijk voorspelbaar programmaverloop is optioneel een trajectbewakingssysteem verkrijgbaar. Dit is bijvoorbeeld zinvol voor robots die door een camera of door beeldregistratiesystemen worden gestuurd. De bewaking geschiedt via een verbinding met de robotbesturing of de PLC. In geval van overschrijding van voorgeschreven tolerantiewaarden wordt vroegtijdig een signaal gegenereerd.
Voor de energie-, gegevens- en mediatoevoer wordt de meerdimensioneel beweeglijke kabelrups Triflex R toegepast. Dit speciaal voor robottoepassingen ontwikkelde, modulaire kabelrupssysteem omvat circa 250 componenten om kabels en slangen veilig te leiden bij complexe robotbewegingen. De retractiekrachten worden door de kabelrups opgenomen, waardoor de levensduur van de kabels aanzienlijk verlengd wordt en zo stilstandtijden kunnen worden vermeden.