Deze serie omvat drie uitvoeringen: de GSR-9F (Ø 120 mm), de GSR-12N (Ø 120 mm) en de GSR-16FD-LR (Ø 215 mm). De eerste uitvoering levert een maximaal draaimoment van 130 Ncm, een continu draaimoment van 13 Ncm en een continu vermogen van 41 W. Het toerental varieert hierbij van 1 - 6.000 min-1. Verder is deze uitvoering speciaal geschikt voor de massamarkt. De laatste eigenschappen - inclusief het toerental - gelden ook voor de GSR-12 N. Afwijkend zijn het maximale draaimoment van 1200 Ncm, het continue draaimoment van 120 Ncm en het continue vermogen van 224 W.
Bij de GSR-16FD-LR zijn twee motoren opgenomen in een behuizing met een dikte van slechts 51 mm. Het bijbehorende maximale draaimoment bedraagt 2.000 Ncm, het continue draaimoment 200 Ncm en het continue vermogen 800 W. Door het gebruik van een dubbele motor is deze uitvoering bij uitstek geschikt voor de aandrijving van kleinere voertuigen zoals motorfietsen, mobiele robots en gemotoriseerde maaimachines.